تحلیل دینامیکی و سیستماتیکی مکانیزم شش میله ای stephenson برررسی زانوی انسان و ارایه روش ریاضی در مکانیزم چهارمیله ای متقاطع جهت تعیین پروفیل ابتدایی استخوان فمور
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
- نویسنده جواد نوروزی دولابی
- استاد راهنما محمد رجایی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1380
چکیده
در این پایان نامه تحلیل دینامیکی و سینماتیکی مکانیزم شش میله ای stephenson و ارائه روش ریاضی در مکانیزم چهار میله ای متقاطع جهت تعیین پروفیل ابتدای استخوان فمور مد نظر است.مرکز آنی دوران، سرعت، شتاب، نیرو و مرکز ثقل مربوط به هر عضو مکانیزم شش میله ای تعیین می شود. همینظور حرکات مکانیزم چهار میله ای، معادله پوش منحنی عضو رابط و معادلات ارتباط دهنده بین حرکات اعضای مکانیزم و حرکات زانو مشخص شده و مکانهای مناسب جهت الصاق نشانگرها بر روی زانو تعیین می شود.به کمک روشها آزمایشگاهی میتوان مختصات این نشانگرها را در هر لحظه تعیین کرد و سپس به کمک معادلات موجود در این پااین نامه، طول اعضای مکانیزم چهار میله ای را یافت. که البته می تواند در شناسایی دقیق تر حرکات زانو (دوبعدی در صفحه ساجیتال) محققین را یاری دهد. البته در این مقاله در مورد نوع منحنی سرفمور نیز دو تئوری مورد بحث است:تئوری اول که این منحنی را اینولوت می داند و تئوری دوم که این منحن را پوش عضو رابط می داند.
منابع مشابه
عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم زانوی مصنوعی شش‌میله‌ای
قطع عضو شدن از ناحیه پا، از دیرباز یکی از مشکلات انسان در طول تاریخ زندگی بشر بوده است. بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم پای مصنوعی و بالاخص، پروتز زانوی مصنوعی پایدارتر، شکیلتر و کم‌مصرف‌تر از نقطه نظر گشتاور اعمالی به سیستم، برای این دسته معلولان می‌تواند بسیار مفید واقع شود. در این مطالعه انواع مکانیزمهای زانوی شش‌میله‌ای از دیدگاه سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و بهبود و تضعی...
متن کاملطراحی و بهینه سازی یک ربات کمکی پوشیدنی غیر فعال زانو بر اساس یک مکانیزم شش میله ای
در سال های اخیر بیماریهای مرتبط با مفصل زانو مخصوصا در سالمندان گسترده شده است. از انجا که در حین انجام فعالیت های روزانه مانند راه رفتن و دویدن وزن بدن بر روی زانو انتقال داده می شود، احتمال آسیب دیدن این عضو بیشتر می باشد. این موضوع برای افراد سالمند با توجه به ضعف عضلانی از اهمیت بیشتری برخوردار است به طوری که بیشتر افراد سالمند از بیمارهای مرتبط با زانو رنج می برند. یکی از راه های کمک به ای...
متن کاملتکتونیک صفحه ای و مکانیزم پدیده های زمین لرزه
قبول همه جانبه انگاره تکتونیک صفحه ای در بیست سال اخیر منجر به توجیه بسیاری از پیچیده ترین مسائل زمین شناسی؛ که پیش از آن اغلب، با دشواری های فراوان همراه بود. کلا جنبش های لرزهای ایران زمین را که ارتباط نزدیکی با حرکت مجدد گسله های فعال موجود دارد می توان به چهارم گروه اصلی به شرح زیر تقسیم کرد که ما از چهار پدیده یاد شده در بالا به مکانیزم زمین لرزه های صفحات جنوبی خزر بسنده می کنیم.
متن کاملطراحی، ساخت، ارزیابی و شبیه سازی دینامیکی یک مکانیزم چهارمیله ای با روش های بهینه سازی عددی و الگوریتم ژنتیک
اهرم بندی چهارمیله ای از رایج ترین و کاربردی ترین گونه های اهرم بندی ها به شمار می آید. به واسطه ی گسترده ی کارکرد، مطالعه ی رفتار این مکانیزم از دیرباز در کانون نظر بوده است. در این راستا روش های گوناگونی جهت سنتز این مکانیزم ابداع گردیده اند. در این میان روش های مبتنی بر بهینه سازی به جهت افزایش توانمندی رایانه ها در پردازش اطلاعات، محبوبیت بسیاری یافته اند. از مهم ترین مزایای این روش ها نسبت...
15 صفحه اولطراحی بهینه پارتویی مکانیزم شش میله ای برای تولید مسیر با استفاده از الگوریتم های تکاملی
در این پایان نامه ما به ارائه سنتز بهینه ابعادی مکانیزم شش میله ای با قیدهای دورانی می پردازیم. به منظور سنتز بهینه تک هدفه مکانیزم، با در نظر گرفتن تابع خطای مسیر به عنوان تابع هدف، ترکیب الگوریتم ژنتیک و روش تجمعی ذره مورد استفاده قرار گرفته شده است و دقت نتایج خطای مسیر با آخرین نتایج در مقالات مقایسه می شود. الگوریتم چند هدفه nsgaii برای کمینه سازی همزمان دو تابع هدف مورد استفاده قرار می گی...
بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌ی دارای لقی مفصل
در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌یی که دارای مفصل لق است، ارائه می‌شود. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می‌شود. این امر می‌تواند منبع ایجاد خطا در پیمایش مسیر مطلوب و تولید ارتعاش و صدا در طول حرکت شود. با فرض تماس دائم بین دو عضو مفصل، لقی را میتوان به‌صورت یک عضو مجازی بدون جرم د...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023